روبوتات صينية تتقن المهام المنزلية بدقة متقدمة

كتب : دينا كمال

روبوتات صينية تتقن المهام المنزلية بدقة متقدمة

في إطار يعزز سباق التطوير في مجال الروبوتات، كشف باحثون في الصين عن نظام ذكاء اصطناعي جديد يرفع كفاءة الروبوتات البشرية في أداء الأعمال المنزلية بدرجة غير مسبوقة.

ويشير فريق جامعة ووهان إلى أن النظام الجديد، المعروف باسم RGMP، رفع دقة إمساك الروبوتات بالأجسام والتعامل معها إلى 87%، معتمداً على منهجية تحتاج إلى بيانات أقل بخمسة أضعاف مقارنة بالنماذج التقليدية.

ذكاء هندسي يعزز قدرات الروبوت

وعلى عكس الأنظمة المعتادة التي تتطلب كميات ضخمة من البيانات، يعتمد RGMP على دمج التعلم الآلي بالاستدلال الهندسي، بما يمنح الروبوت قدرة على فهم شكل الجسم الذي يتعامل معه واتخاذ الحركة المناسبة، سواء كانت التقاطاً أو دفعاً أو قرصاً، حتى في بيئات جديدة وغير مألوفة، وفق ما ذكره تقرير متخصص.

مكوّنان رئيسيان وراء التطور

ويعزو الباحثون هذا التقدم إلى عنصرين أساسيين داخل النظام:

مُحدد المهارات الهندسي (GSS): يوجه الروبوت لاختيار الحركة المناسبة تبعاً لشكل الجسم ومتطلبات المهمة بطريقة تحاكي السلوك البشري.

شبكة الذاكرة التكيفية (ARGN): تمنح الروبوت قدرة على التعلم من عدد محدود جداً من الأمثلة، عبر تخزين الذاكرة المكانية وتحديثها أثناء المهام.

تفوق على نماذج عالمية

واختُبر الإطار على روبوت بشري وآخر ثنائي الذراع مزود بكاميرات، بالاعتماد على 120 تجربة توضيحية فقط، ونجح RGMP في التفوق على نماذج رائدة مثل Diffusion Policy وOpenVLA وResNet50.

وأظهرت الاختبارات:

ارتفاع دقة اختيار المهارات بنسبة تصل إلى 25%.

أداء أكثر ثباتاً في تنفيذ الحركات المعقدة.

إمكانية الوصول إلى نتائج قوية باستخدام 40 مثالاً فقط، مقارنة بـ200 مثال تعتمد عليها الأنظمة الأخرى.

خطوة نحو روبوتات أكثر ذكاءً

ويرى الفريق البحثي أن دمج التفكير الرمزي بالتعلم العميق يمهد لابتكار روبوتات تتعامل بمرونة أكبر مع البيئات الواقعية. ويعمل الباحثون حالياً على تطوير نسخة مستقبلية من النظام تتيح للروبوت تعلّم مهارة جديدة من مشاهدة مثال واحد فقط.